近日，通用具身智能公司破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司（PokeBot，以下简称“破壳机器人”）完成亿美元级Pre-A轮融资。
本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。
破壳机器人成立于2026年4月，位于上海徐汇，由星海图前联合创始人兼首席科学家许华哲创立，聚焦具身智能最核心，也最具挑战的能力之一——机器人操作，即机器人在真实物理世界中干活的能力。
成立短短4个月已经连续完成天使轮与Pre-A轮融资，这只“破壳”而出的雏鸟，正以惊人的速度冲向家庭场景的广阔天空。
01、离开百亿独角兽，只为一道松鼠鳜鱼在成立破壳机器人之前，许华哲早已是具身智能领域公认的“技术大牛”。
他本科毕业于清华大学电子工程系，博士就读于加州大学伯克利分校，随后在斯坦福大学从事博士后研究。
做博士后研究期间，许华哲和团队提出的3D Diffusion Policy（DP3）已成为业内被广泛采用和扩展的3D视觉模仿学习架构之一。
2022年，许华哲回国，在清华创建了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室TEA Lab。
回国四年间，许华哲发表百余篇高质量论文，成果见于Science Robotics、T-RO、IJRR、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRA等国际顶级期刊与会议，是国内少数覆盖感知、决策、控制到基础模型与强化学习等完整技术栈的机器人操作全栈科学家。
2023年，许华哲以联合创始人兼首席科学家的身份参与创办星海图，一路推动公司成长为估值突破百亿，成为继宇树、智元之后又一家百亿具身独角兽。
而就在今年2月，星海图发展势头正盛之时，许华哲却正式宣布离职。一时之间，外界众说纷纭。
事实上，离开的理由其实很简单。星海图目前战略聚焦于B端生产力场景，而许华哲想做的是一个能真正走进千家万户、解决普通人生活痛点的通用家庭机器人。
许华哲曾在多次采访中提及，他最想让机器人做的是一道松鼠鳜鱼。一是因为他喜欢吃；二是因为这道菜难度够大，如果一个机器人能做完这些，一定程度上能证明它的智慧程度非常高。
这道菜，也几乎成了他心中衡量通用具身智能能力的“金线”。
正因如此，当行业普遍遵循“先工业、后家庭”的渐进路线时，破壳机器人直接对准了C端家庭场景。
相对于工厂环境的标准化，家庭是非结构化的，物品摆放随机、任务种类繁杂、操作需求千差万别。
在许华哲看来，家庭是最需要通用性，且数据最丰富的地方，恰恰能倒逼模型形成真正的泛化能力和常识推理能力，孕育出一个强大的通用智能体。
破壳机器人在成立初期也得到了老东家的力挺。在今年4月完成天使轮融资中，星海图赫然在列。
与其说是分道扬镳，不如说是中国具身智能赛道在不同方向上的并行探索。
02、击穿操作壁垒，三条链路拧成技术进化飞轮选定了家庭这条更难走的路，破壳机器人首先要面临一个最根本的问题：机器人到底要怎么才能真正学会干活？
机器人从“会移动”到“会干活”，有一个环节至关重要，那就是操作。
它要求机器人需要同时理解物体属性、空间关系、接触方式、动作后果与任务目标，决定了机器人能否真正进入家庭、服务与生产场景。
破壳机器人从创立之初就把“机器人操作”定为唯一的核心攻坚方向。公司不针对每项任务分别训练独立模型，而是希望建立一套能够理解物理规律、持续学习新技能、并在不同任务间迁移和复用能力的通用具身智能系统。
支撑这套架构的，是三条相互咬合、形成闭环的核心技术链路：WAM（世界动作模型）、RL（全链路真机强化学习）与DATA（高质量真实世界数据）。
WAM让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，准确判断动作将如何改变环境，为机器人的复杂操作提供了更稳定的决策依据，并提升了物理一致性与跨场景泛化能力。
有了对物理规律的底层理解，机器人便像人类与生俱来的生活直觉，不用每次都从头推演，换个场景、换个工具，也能很快适配，不用从零开始重新训练。
但真正的能力提升还要靠真实场景里的反复练习。
训练机器人通常有两种路径：一种是先在虚拟仿真环境里大量练习，再迁移到真机上；另一种是直接在真机上训练，相对之下成本更高、周期更长。
破壳机器人选择了更扎实的真机路线，围绕真机训练环境、奖励模型、长时序动作评估和多任务统一架构，搭建了一套全链路、可实现规模化真机灵巧操作的强化学习系统，让机器人在真实物理环境里反复试错、总结经验、持续进化。
而这两者的底层都离不开高质量的真实世界数据。这也是破壳机器人锚定家庭场景的另一层逻辑。
家庭场景物品繁杂、任务多样，是孕育通用能力最理想的天然数据集。针对行业普遍存在的精细操作数据稀缺、采集成本高的问题，破壳机器人自研了专用的数据采集设备，大幅降低了高质量数据的获取门槛。
目前，团队把“数据采集—模型训练—真机练习—新数据回流”串成了完整闭环。数据喂给模型，模型能力变强；更强的模型完成更复杂的任务，又产出更丰富的新数据。三条技术链路与数据闭环相互咬合，形成越转越快的技术进化飞轮。
03、成立半年跑通全链路，家庭机器人的黎明正在临近虽然许华哲心心念念的松鼠鳜鱼尚未实现，但是在今年6月，破壳机器人做出了一盘麻婆豆腐。
真机演示视频中，一台机械臂全程自主操作，完成了从备料到烹饪的整道麻婆豆腐制作。
在此之前，全球公开的烹饪类真机Demo，大多集中在单一动作，能独立完成完整菜品长时序操作的团队寥寥无几。而破壳机器人从公司成立到实现全自主麻婆豆腐烹饪，只用了不到三个月时间。
它意味着机器人已经具备了长时序任务规划、精细力控、动态环境适应等核心能力——知道什么时候下调料，知道火候如何控制，知道豆腐要轻拿轻放避免碎裂，中间出现小偏差还能自主修正。这种级别的灵巧性和泛化能力，已经迈入全球第一梯队行列。
除了麻婆豆腐，破壳机器人同期还展示了多项高难度操作，分别对应不同维度的技术挑战。
叠衣服考验柔性物体的形变理解与处理能力，穿扎带考验毫米级的精细对位与力控能力，系香囊考验多步骤的复杂协作与规划能力。这些分散在不同领域的技能突破，背后都是同一套通用系统在支撑，恰恰验证了破壳机器人技术路线的通用性与可迁移性。
技术快速迭代的同时，破壳机器人也在加快产业生态的布局。
在刚结束的2026世界人工智能大会上，破壳机器人作为上海市人工智能重点项目代表完成现场签约。
不仅如此，公司与上海期智研究院达成深度合作，入驻SQZ人工智能创业中心。依托期智研究院在量子计算、机器人等领域的科研实力，破壳机器人将获得从原始创新到产业加速的全链条支持，进一步加快技术落地的节奏。
2026年的具身智能赛道，热闹非凡。越来越多的机器人开始走向线下真实场景，但家庭这个被公认为“具身智能终极场景”的赛道，因为难度高、周期长、商业化慢，始终是少数玩家的战场。
破壳机器人显然属于这少数派。从一盘松鼠鳜鱼的朴素执念，到一套完整的通用操作技术体系，破壳机器人正在用自己的节奏，一步步把家庭机器人的梦想拉进现实。
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